半导体光学专用铣磨机的主要结构通常包括以下几个关键部分：

床身（基座）：床身是整个设备的支撑结构，通常由高强度、高稳定性的材料（如铸铁或优质钢材）制成。它提供了稳固的基础，确保机器在加工过程中的精度和稳定性。

工作台：工作台是放置工件并进行加工的区域。它通常具有精密的导轨和定位系统，以实现工件的精确移动和定位。在某些设计中，工作台还可以进行倾斜、旋转等多轴运动，以适应复杂的加工需求。

主轴系统：主轴是铣磨机的核心部件，负责带动刀具或磨具进行高速旋转。主轴系统通常包括电机、轴承、传动装置等，确保刀具的稳定性和精度。在半导体光学加工中，主轴的转速和精度至关重要。

进给系统：进给系统负责控制工作台和主轴的移动速度和位置，以实现精确的加工轨迹。它通常由伺服电机、减速器、导轨、传感器等组成，能够精确地控制各个轴的移动。

冷却与润滑系统：在加工过程中，由于刀具与工件之间的摩擦会产生大量的热量，因此需要冷却系统来降低温度，防止工件变形和刀具磨损。同时，润滑系统也用于减少机器部件之间的摩擦，提高设备的运行效率和寿命。

控制系统：控制系统是铣磨机的“大脑”，负责接收操作指令、控制各个部件的运动、监测加工过程并实时调整参数。现代控制系统通常采用先进的计算机技术，具有高精度、高速度和高可靠性的特点。

安全防护装置：为了确保操作人员的安全，铣磨机通常配备有各种安全防护装置，如防护罩、紧急停机按钮、安全门等。这些装置在加工过程中起到至关重要的作用，防止意外事故的发生。

综上所述，半导体光学专用铣磨机的主要结构包括床身、工作台、主轴系统、进给系统、冷却与润滑系统、控制系统以及安全防护装置等部分。这些部件共同协作，确保铣磨机能够高效、精确地完成半导体光学元件的加工任务。